Curso de robótica del centro Alacon Formación

Descripción

Este programa te brinda los conocimientos y habilidades necesarios para entender y trabajar con sistemas robóticos.

A quién va dirigido

La formación está dirigida a todas las personas interesadas en crecer profesionalmente en este sector.

Objetivos

El objetivo del programa es capacitar a los estudiantes en el diseño, la programación y el mantenimiento de sistemas robóticos, con el fin de optimizar la eficiencia y la precisión en los procesos productivos.

Temario

Contenido:

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

• Introducción a la robótica
• Contexto de la robótica industrial
• Mercado actual de los brazos manipuladores
• Qué se entiende por Robot Industrial
• Elementos de un sistema robótico
• Subsistemas de un robot
• Tareas desempeñadas con robótica
• Clasificación de los robots

UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA

• El papel de la Robótica en la automatización
• Interacción de los robots con otras máquinas
• La célula robotizada
• Estudio técnico y económico del robot
• Normativa
• Accidentes y medidas de seguridad

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

• Componentes del brazo robot
• Características y capacidades del robot
• Definición de grados de libertad
• Definición de capacidad de carga
• Definición de velocidad de movimiento
• Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
• Definición de volumen de trabajo
• Consideraciones sobre los sistemas de control
• Morfología de los robots
• Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
• Tipología cilíndrica
• Tipo esférico
• Brazos robots universal

UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES

• Tipología de actuadores y transmisiones
• Funcionamiento y curvas características
• Funcionamiento de los Servomotores
• Motores paso a paso
• Actuadores Hidráulicos
• Actuadores Neumáticos
• Estudio comparativo

Tipología de transmisiones

– Transmisiones.

– Reductores.

– Accionamiento directo.

– Tipología

UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA

• Dispositivos sensoriales
• Características técnicas
• Puesta en marcha de sensores
• Sensores de posición no ópticos
• Sensores de posición ópticos
• Sensores de velocidad
• Sensores de proximidad
• Sensores de fuerza
• Visión artificial

UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA

• El controlador
• Hardware
• Métodos de control
• El procesador en un controlador robótico
• Ejecución a tiempo real

UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

• Elementos y actuadores terminales de robots
• Conexión entre la muñeca y la herramienta final
• Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
• Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
• Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
• Imanes permanentes y electroimanes
• Pinzas mecánicas para agarre
• Sistemas adhesivos
• Sistemas fluídicos
• Agarre con enganche

UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

• Pintado robotizado
• El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
• Soldadura robotizada
• Soldadura TIG y MIG
• Soldadura por puntos
• Soldadura laser
• El proceso de ensamblaje
• Métodos de ensamblaje
• Emparejamiento y unión de piezas
• Acomodamiento de piezas

UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

• Conceptos iniciales de programación de Robots
• Programación por guiado. Pasivo y Activo
• El lenguaje textual ideal para programar robots
• Tipologías existentes de lenguajes textuales
• Características generales
• Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
• Programación a nivel de robot
• Programación a nivel de objeto
• Programación textual a nivel de tarea
• El lenguaje V+ o V3
• El lenguaje de programación RAPID
• El lenguaje IRL
• El lenguaje OROCOS
• Programación CAD

Titulación obtenida

Tras completar exitosamente el programa obtendrás un certificado por parte del centro.

Requisitos

Para acceder al curso no son necesarios conocimientos previos, ni una titulación específica.

Información Adicional

Carga Electiva:

• Horas de prácticas: 100
• Horas de Teória: 200

Otros cursos

• Curso Competencias Clave Nivel 2 para Certificados de Profesionalidad
• Curso Habilidades Directivas
• Curso Técnico profesional en recepcionista de hotel
• Certificado de Profesionalidad SSCS0208 Atencion Sociosanitaria A Personas Dependientes En Instituciones Social
• Curso superior de Jardín de infancia con prácticas