No, no es una peli de ciencia-ficción, es la realidad que se está desarrollando gracias a la robótica orientada a la inteligencia artificial y tú puedes formar parte de ella.
Interesados en encaminar sus carreras profesionales a la IA
Con este curso conocerás todas las claves de este apasionante sector y las podrás poner en práctica con nuestro robot, Robobo, a través de su simulador RoboboSIM.
Módulo 0: Introducción a Python y la IA Manual de programación de Robobo con Python Introducción a Python
Introducción a la IA
Módulo 1: Introducción a la Robótica
Tema 1: Descubriendo la robótica
• Bases de la robótica actual
• Software y tecnologías IT en robótica
• Aplicaciones de la robótica inteligente
Tema 2: Normativa aplicable a la robótica
Tema 3: Conceptos básicos de IA
• La IA
• Componentes de un sistema inteligente
Tema 4: Elementos de un sistema robótico
• Componentes internos de un agente inteligente
• Entornos reales y simulados
• Embodiment
• Sensores y actuadores
• Sistemas de control
Tema 5: Introducción a Robobo y RoboboSIM
• ¿Qué es Robobo?
• ¿Qué es RoboboSIM?
• Instalación de Python y RoboboSIM
• Instalación de librerías e IDE
• Funcionamiento de RoboboSIM
Módulo 2: Actuación y Sensorización
Tema 1: Actuar en el entorno
• Efectores y actuadores
• Actuaciones habituales en robótica autónoma
Tema 2: Grados de libertad, locomoción y manipulación
• ¿Qué son los grados de libertad?
• Locomoción
• Manipulación
Tema 3: Actuadores en Robobo: conceptos previos
• Movimiento
• Sonido
• Imagen
Tema 4: Detección del entorno
• Introducción a los sensores
Tema 5: Tipos de sensores
• Conceptos clave de los sensores
• Contacto
• Luz
• Proximidad
• Giros de eje y posición
• Sonido y visión
• Comunicación y calibración
Tema 6: Monitorización de sensores
• Sensores de proximidad
• Sensores de giros de eje
• Sensores de imagen
• Sensores táctiles
• Sensores de posición
Módulo 3: Control e Inteligencia Artificial
Tema 1: Control autónomo
• Proporcional
• Derivativo
• Integral
• Lógica difusa
Tema 2: Arquitecturas de control
• Tipos de arquitectura
• Escala de tiempo
• Modularidad
• Representación
Tema 3: Control deliberativo y control reactivo
• Robótica basada en conocimiento
• Robótica basada en comportamiento
Tema 4: Localización y mapeado
• Localización
• Mapas topológicos
• Mapas métricos
• SLAM
Tema 5: Planificación de rutas
• Grafos
• Planificación de rutas métricas
• Planificación de rutas topológicas
Tema 6: Aplicando el control autónomo
• Control proporcional
• Control proporcional integrado
• Arquitecturas reactivas
• Arquitecturas deliberativas
Módulo 4: Aprendizaje Automático Aplicado a la Robótica
Tema 1: Aprendizaje por refuerzo
Tema 2: Redes de neuronas artificiales
Tema 3: Reconocimiento de objetos en tiempo real
Curso Robótica orientada a la Inteligencia Artificial
Para la realización el curso no se requiere de titulaciones ni conocimientos previos,