El concepto de Entrenamiento en Habilidades Sociales ha ido cambiando, e un principio estuvo ligado al tratamiento de los problemas psicológicos severos (esquizofrenia, alcoholismo, depresión, etc.) Tras las teorías del aprendizaje social (Bandura) pasa a convertirse también en una herramienta para mejorar la calidad de vida y prevenir la aparición de problemas.
Al tratarse de comportamientos que las personas muestran en situaciones de interacción social, las Habilidades Sociales constituyen respuestas específicas a las exigencias que plantean las situaciones, lo que hace necesario desarrollar en las personas repertorios flexibles y variados de conductas sociables en vez de patrones rígidos y uniformes
