Temario
OBJETIVOS DEL CURSO:
El objetivo general del curso consiste en proporcionar las herramientas necesarias para desarrollar e implementar proyectos de robótica móvil y autónoma. Esa herramientas pretenden cubrir los siguientes objetivos:
Construcción de un robot móvil que se muevan de manera eficaz, segura y previsible respondiendo a necesidades en industria Programación de micro controladores, mecatronica, electrónica con controladores específicos para el desarrollo de un robot móvil real.
CONTENIDOS TEORICOS
01.- Introducción a los robots móviles
02.- Programación de Robots
03.-Montaje de Robot
04.- Robot Firmware
05.-Sensorica
06.- Localización
07.- Comunicaciones
08.-Navegacion
09.- Comunicaciones
10.- Control Remoto
CONTENIDOS PRACTICOS
01.- Desarrollo secuencial y progresivo del control y programación de un robot
02.- Desde el diseño a la construcción
03.-Robot Móvil
04.- Brazo Robótico
05.- Gestión conjunta de robótica
