Temario
LOS OBJETIVOS DEL CURSO SON:
Los robots son unos elementos cada vez más empleados en la industria para realizar tareas con riesgo para las personas o repetitivas, optimizando el trabajo y acelerando la producción. Por ello, esta certificado analiza el funcionamiento de los robots, describe los tipos de robots, sus usos más habituales, sus parámetros de selección, el modo de programación, métodos de comunicación, etc. En particular se realizará fundamentalmente un análisis de los aspectos cinemáticos en manipuladores industriales. Previo a esto, se analizará la geometría espacial para la obtención de las herramientas matemáticas necesarias. Otros aspectos importantes que también se atenderán será el análisis de la dinámica de manipuladores, la planificación de trayectorias, el sistema de control de las articulaciones y la programación de robots manipuladores. Además, se realizará una introducción a los aspectos relacionados con la robótica móvil.
