|
Este curso de posgrado puede cursarse independientemente o en el marco del máster Mecatrónica
Objetivos
Integrar las tecnologías de la mecánica, la electricidad, la electrónica y la información en el diseño de componentes, equipos y sistemas mecánicos para obtener productos mejorados.
Mejorar el conocimiento de los materiales y procesos.
Recibir información de las últimas tendencias en relación con nuevos materiales y nuevos procesos.
Evaluar los costes asociados a la fabricación de un componente (material, proceso, utillaje, series...).
Dado que el curso académico 2008-09 aun se está planificando, la Fundació UPC se reserva el derecho de modificar el contenido del programa, que puede variar para una mayor adaptación a los objetivos del curso.
A quién va dirigido
Ingenieros industriales, de grado medio o superior, u otros técnicos que trabajen en el diseño y desarrollo de productos y equipos industriales. Recién titulados que quieran ejercer en las actividades mencionadas (preferentemente ingenieros de especialidad mecánica o eléctrica).
Contenidos
1- Introducción a los Autómatas Programables (21 horas) Obligatoria
Automatización vs. control automático.
CAD-CAE eléctrico.
Componentes de un autómata programable.
Diseño y programación de automatismos en diagrama de contactos.
Prácticas de programación de autómatas.
Introducción a las entradas y salidas analógicas. Control de un variador de velocidad.
2- Actuadores Hidráulicos y Pneumáticos (21 horas) Obligatoria
Actuadores de energía fluida comparados con el resto de actuadores.
Consideración de componentes de un sistema donde opera un actuador de energía fluida.
Prácticas con circuitos convencionales: objetivos, configuración del circuito y comprovación de su funcionamiento.
Actuadores eléctricos por válvulas proporcionales. Funcionamiento y criterios de selección.
Aplicación práctica de un sistema de actuadores lineales (cilindros).
3- Aplicación de los Autómatas Programables Industriales (21 horas) Obligatoria
Lenguaje de la norma IEC 1131-3.
Introducción al GRAFCET.
Modos de marcha y parada. Uso de la guía GEMMA.
Instrucciones y funciones especializadas. Controles PID. Control de ejes.
Nuevas tendencias en la programación de autómatas: redes Petri y simulación con ISACRAF.
Pantallas de explotación y terminales de operador. Prácticas con Logitech.
Programas SCADA.
4- Comunicaciones Industriales (21 horas) Obligatoria
Introducción a las comunicaciones industriales.
Elementos de una comunicación.
Comunicaciones clásicas.
Comunicaciones entre circuitos integrados.
Bus CAN.
Redes de origen informático.
Redes de origen industrial.
5- Tecnologías de la Información (21 horas) Obligatoria
Lenguajes de programación.
Programación en C.
Características generales de los sistemas operativos.
QNX y RTLinux.
Introducción al Java.
Soportes físicos.
Control a través de Internet.
|
